小公交车太友讲述了小公交车太友和朋友们的友情和成长故事。好奇心强大的太友来到城市里，认识了好多有趣的朋友。爱出风头、卖弄小聪明的罗杰，善良可爱但又胆小的乐尼，安静心思细腻、会照顾别人的佳尼，尽职可靠的希特，除此之外还有好多可爱的朋友们。他们快乐的生活在一起，每天都会发生很多有趣的故事。太友是个好奇心很强，性格开朗又乐观的新手公交车。乐尼又善良又可爱，但是个胆子很小的小女孩公交车。罗杰喜欢站出来炫耀，很活泼的小公交车。佳尼性格很稳重，是个会照顾别人的诚实小公交车。希特作为小公交车们的哥哥，是个很靠谱的双层观光巴士。每个小公交车都是那么的可爱，那么的讨人喜欢，小公交车太友和朋友们在城市里会发生什么事情呢？