由于不堪忍受老师和妈妈的责骂,大雄决定实施第n次出走计划.与此同时,胖虎,小夫,静香也因为各种各样的原离家出走.小伙伴们凑在一起,但拥挤狭窄的现代都市没有他们的立锥之地.在哆啦A梦的帮助下,他们乘坐时光机来到7万年前的日本.当时这片土地上渺无人烟,绿草晴空,空气清新.小伙伴们展开想象,营造属于自己的快乐家园.